天美麻花星空大全在线观看

天美麻花星空大全在线观看

服务热线:

0472-3128706

Banner
公司产物

免费热线:

0472-3128706

天美麻花星空大全在线观看

手 ? 机:185-0472-3858

座 ? 机:0472-3128706

地? ?址:包头市青山区银海新村工业园区

新闻详情

直角桁架的桁架机械手的组成

编辑:天美麻花星空大全在线观看时间:2022-12-08

本期文章让我们来了解一下直角桁架的桁架机械手的组成?如果有不了解的小伙伴就一起来学习一下吧:

直角桁架的桁架机械手由六部分组成:结构框架、齿轴组件、驰轴组件、窜轴组件、夹具和控制柜。下面我们来一一介绍一下:

1、结构框

它主要由柱等结构部件组成,用于将每个轴提升到一定高度,主要由方管、矩形管、圆管等铝型材或焊接部件组成。

2、齿轴组件、驰轴组件、窜轴组件

这叁个运动组件是桁架机械手的核心部件,它的定义规则遵循笛卡尔坐标系。每个轴组件通常由五部分组成:导向件、传动件、传感器检测元件和机械限位组件。

1)结构件,由铝型材或方管、矩形管、槽钢、工字梁和其他结构组成,其作用是作为导向件、传动件等部件的安装基础,也是桁架机械手的主要载荷载体。

2)导向件,通常用作直线导轨、痴形滚柱导轨、鲍形滚柱导轨、方形导轨、燕尾槽和其他常见的导向结构,具体应用根据实际工作条件和定位精度确定。

3)传动件,通常有叁种类型:电动、气动和液压。其中电动有齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、链条传动和钢丝绳传动。

4)传感器检测元件,通常使用两端的行程开关作为电限位,当可移动部件移动到两端的限位开关时,需要锁死机构以防止其超程;此外,还有原点传感器和位置反馈传感器。

5)机械限位组,用于电限位行程之外的刚性限位,通常称为死限位。

3、工装夹具

根据工件的形状、尺寸和材料,有不同的形状,如真空吸盘、卡盘、托取或针式夹具插取等形式。

4、控制柜

相当于桁架机械手的大脑,通过工业控制器收集每个传感器或按钮的输入信号,向每个执行元件发送指令,以根据给定动作执行。

以上就是小编整理的对于直角桁架的桁架机械手的组成的相关内容,希望以上分享的内容能够对大家有所帮助!如果你想了解更多对于直角桁架的信息,可多多继续关注网站了解!

直角桁架

link1

版权所有:天美麻花星空大全在线观看营业执照信息公示