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笔颁钢筋桁架与框架结构在多个方面存在显著的差异。

1. 结构形式：笔颁钢筋桁架是由斜杆和节点构成的三角形或多边形网格结构，而框架结构则是由直杆和钢筋组成的平面或空间刚架结构。

2. 应用领域：笔颁钢筋桁架主要适用于大跨度场馆和桥梁工程中，例如航空维修大棚、航站楼、悬索桥等。而框架则广泛应用于建筑和工业厂房等领域，如高层建筑、工业厂房等。

3. 承载能力和刚度：笔颁钢筋桁架具有较好的抗压性能和广泛的应用，而框架则具有更高的承载能力和刚度，能够承受更大的荷载。

4. 材料：笔颁钢筋桁架通常使用钢材或复合材料，因为其高强度和抗腐蚀性能。而框架则通常使用钢筋混凝土或钢材等材料，以满足其较高的承载能力和刚度要求。

5. 形态多样性：笔颁钢筋桁架的形态多样，可以根据需要进行自由组合，形成不同的结构形式，具有良好的设计灵活性。而框架结构的形态相对单一，很难实现较大的轻量化设计。

6. 施工难易度：笔颁钢筋桁架结构构件排列规律，可工厂化生产，运输方便，施工也更容易控制。而框架结构则需要在现场进行组装，需要更多的人力、物力和时间。

综上所述，笔颁钢筋桁架与框架结构在结构形式、应用领域、承载能力和刚度、材料、形态多样性以及施工难易度等方面均存在显著的差异。在实际应用中，需要根据具体的工程需求和条件选择合适的结构类型。